Un poco de teoria

Con la investigación que se ha hecho en cuanto a las implantaciones físicas de la robótica móvil en la línea de investigación de Automatización de Procesos Industriales, se han identificado ocho temas de investigación primarios:

1.      Inspiraciones biológicas: Gracias a estas se ha creado el paradigma de la robótica de control basado en el comportamiento, es decir se estudia las aptitudes de los seres vivos para programarlas en el robot y este las realice. También se han hecho robots con forma de seres vivos.

2.      Comunicación: Se divide en 2 comunicación explicita e implícita. La implícita ocurre como un efecto lateral de otras acciones, mientras que la explicita es un acto específico diseñado solamente para conducir información a otros robots.

3.      Arquitecturas, planeación de tareas y control: consiste en proveer un tipo específico de capacidad a los equipos de robots distribuidos.

4.      Localización, mapeo y exploración: como su nombre lo dice son los robots dedicados a la exploración. Estos tienen dos tipos de vistas usando sensores de rango y sensores de visión.

5.      Transporte de objetos y manipulación: este es un tema muy viejo el cual tiene muchas aplicaciones y ya ha sido muy explotado pero un tópico que involucra un desafío es el transporte cooperativo sobre superficies irregulares. Poder lograr que los robots lo hagan.

6.      Coordinación de movimiento: los temas de investigación en este dominio incluyen: planeación de trayectorias de multi-robots, control de tráfico y generación de formaciones.

7.      Robots reconfigurables: La aplicación práctica de estos sistemas está todavía por ser demostrada, aunque hay avances en esa dirección.

8.      Aprendizaje: La capacidad de que los robots puedan tener un aprendizaje autónomo.

Esto nos permite tener un mejor conocimiento sobre el tema y realizar mejores maquinas.