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viernes, 11 de noviembre de 2011

Coches robots.

La fuga de cerebros nos cuesta el autobot. Los primeros autos-robots ya fueron probados en Alemania con gran éxito. ¿Y quién creen que lidera el proyecto? Un científico mexicano llamado Raúl Rojas González, que diseño y construyo el primer prototipo "El espíritu de Berlín".

El Espíritu de Berlín fue creado en la Universidad de Berlín y puede moverse sin un chofer.

Funciona con tecnología que puedes tener en casa. Como GPS, equipos de sensores con rayo láser cámaras de video y giroscopios. Los buscadores laser LIDAR, disciernen entre objetos a medida que se acercan, las cámaras buscan cierto tipo de objetos y el radar detecta objetos a larga distancia, luego una computadora reúne los datos y le dice que hacer al vehículo.

 Puede moverse a un punto que le muestres, rebasar a un vehículo, o tomar decisiones sobre el acelerar o frenar según el entorno que lo rodea. También tiene tecnología que ya es usada en el mercado como estacionarse solo.

Lo malo es que tendremos que esperar mínimo unos 10 años, ya que se espera que el precio de la tecnología baje y sobretodo el tema legal. Aunque se espera reducir el número de muertes de transito que cada año 1.2 millones de personas fallecen en accidentes automovilísticos.

Empresas como GM, Volvo y Audi apoyan estos prototipos. Es un buen proyecto pero los amantes de la velocidad siempre disfrutaremos de la adrenalina de manejar un coche.



miércoles, 31 de agosto de 2011

Un poco de teoria

Con la investigación que se ha hecho en cuanto a las implantaciones físicas de la robótica móvil en la línea de investigación de Automatización de Procesos Industriales, se han identificado ocho temas de investigación primarios:
1.      Inspiraciones biológicas: Gracias a estas se ha creado el paradigma de la robótica de control basado en el comportamiento, es decir se estudia las aptitudes de los seres vivos para programarlas en el robot y este las realice. También se han hecho robots con forma de seres vivos.



2.      Comunicación: Se divide en 2 comunicación explicita e implícita. La implícita ocurre como un efecto lateral de otras acciones, mientras que la explicita es un acto específico diseñado solamente para conducir información a otros robots.
3.      Arquitecturas, planeación de tareas y control: consiste en proveer un tipo específico de capacidad a los equipos de robots distribuidos.



4.      Localización, mapeo y exploración: como su nombre lo dice son los robots dedicados a la exploración. Estos tienen dos tipos de vistas usando sensores de rango y sensores de visión.



5.      Transporte de objetos y manipulación: este es un tema muy viejo el cual tiene muchas aplicaciones y ya ha sido muy explotado pero un tópico que involucra un desafío es el transporte cooperativo sobre superficies irregulares. Poder lograr que los robots lo hagan.



6.      Coordinación de movimiento: los temas de investigación en este dominio incluyen: planeación de trayectorias de multi-robots, control de tráfico y generación de formaciones.



7.      Robots reconfigurables: La aplicación práctica de estos sistemas está todavía por ser demostrada, aunque hay avances en esa dirección.

8.      Aprendizaje: La capacidad de que los robots puedan tener un aprendizaje autónomo.
Esto nos permite tener un mejor conocimiento sobre el tema y realizar mejores maquinas.